Penelitian dengan judul “Analisis dan Desain Untuk Masalah Input-Output Grup Decoupling Sistem Deskriptor Linear Regular Indeks Satu” dilakukan oleh Arman dibawah bimbinga Dr.rer.nat. Ari Suparwanto, M.Si. dan Prof. Dr. Salmah, M.Si. pada tahun 2018.
Berikut ini merupakan intisari dari penelitian tersebut.
INTISARI
Di dalam sistem kendali, setiap input secara umum mengendalikan lebih dari satu output dan setiap output dapat dikendalikan oleh lebih dari satu input. Sistem dengan sifat demikian disebut sistem coupling. Pada umumnya, sistem coupling sangat sulit untuk dikendalikan. Demikian juga diketahui bahwa tidak semua sistem coupling selalu dapat diubah ke dalam sistem decoupling. Oleh karena itu perlu didesain suatu kompensator sedemikian sehingga sistem coupling dapat diubah menjadi sistem decoupling, yaitu suatu sistem yang mempunyai sifat bahwa setiap input hanya mengendalikan satu output dan setiap output hanya dikendalikan oleh satu input. Masalah seperti ini dinamakan masalah input-output decoupling.
Dalam penelitian ini, masalah input-output decoupling untuk sistem deskriptor linear dikaji menggunakan pendekatan geometrik (geometric approach) melalui subruang keterkendalian (controllable subspace). Pertama, diberikan syarat perlu dan cukup untuk input output grup decoupling sistem deskriptor linear regular indeks satu. Selanjutnya dilakukan karakterisasi pada sistem inputoutput grup decoupling tersebut, sehingga menghasilkan bentuk-bentuk ekuivalen untuk masalah input-output grup decoupling sistem deskriptor linear regular indeks satu.
Kemudian berdasarkan bentuk dekomposisi standarnya, dikaji masalah struktur decoupling untuk masing-masing subsistem lambat dan subsistem cepat menggunakan subruang keterkendaliannya. Konstruksi ini menghasilkan matriks struktur dari sistem grup decoupling untuk sistem deskriptor linear regular indeks satu. Sistem dengan bentuk demikian dinamakan bentuk normal untuk inputoutput grup decoupling. Dengan bentuk seperti ini, maka masalah input-output grup decoupling dapat dipandang menjadi masalah input-output decoupling subsistem-subsistem terkendali yang saling bebas.
Kata kunci: sistem deskriptor linear, grup decoupling, subruang keterkendalian.